城大團隊初創 HopTo 推出彈跳無人機 能耗只及飛行四分之一

城大團隊創立 HopTo 推出彈跳無人機 Hop-1

由香港城市大學研究團隊創立的 HopTo，上月公布首款產品 Hop-1。據 TechEBlog 及 tech360 報道，Hop-1 外形像一部小型四旋翼無人機，機身下方裝有一支碳纖維伸縮腳，大部分時間靠在地面彈跳前進，只在遇到缺口、牆壁或需要急升時才全程飛行。HopTo 指，彈跳所用的能量約為持續飛行的四分之一。

彈簧儲能 旋翼只補回落地損失

據 TechEBlog 報道，Hop-1 的伸縮腳由橡筋或彈簧固定，落地時把向下的衝力儲起，再把機身彈回半空。每次觸地只有數十毫秒，之後機身在空中近乎無聲地滑行，直至下一次觸地。旋翼的工作只是補回每次落地損失的能量，毋須整段路程都對抗地心吸力。

據 tech360 報道，Hop-1 的工程原型已在南非海岸完成兩米高的落差測試，成功越過高低差再返回原處。HopTo 正進行公眾問卷調查，為第一代產品正式推出作準備。

前身是 35 克的 Hopcopter

這個概念源自城大生物醫學工程學系教授 Pakpong Chirarattananon 領導的團隊。城大 2024 年 7 月公布，團隊研發出重約 35 克的混合式機械人 Hopcopter，把被動伸縮腳裝在一部迷你四旋翼無人機下方，可在飛行與彈跳之間切換。

據 tech360 報道，Hopcopter 在最高的一跳平均垂直速度達每秒 2.38 米，觸地時間少於 45 毫秒。由於經常觸地，機身可在空中急速減速或轉向，加速度超過 14 g，伸縮腳亦可在撞牆或遇到不平地面時充當防撞桿。

用途：崎嶇地形巡查

據報道，HopTo 考慮把 Hop-1 用於崎嶇地形的巡查工作，即持續懸停成本太高或效率太低的場合，亦研究在低重力環境使用的可能。

來源

• Leaping into innovation: CityUHK develops hybrid hopping robot with unrivalled mobility（香港城市大學）
• HopTo's Hop-1 Robot Lives on the Bounce（TechEBlog）
• HopTo Unveils Hop-1 Bouncing Quadcopter with Extendable Leg（tech360）