一次軟件更新，Model S 自己轉線
2015 年 10 月 14 日，Tesla 向北美 Model S 車主推送 7.0 版軟件，開放一組名為「Autopilot」的駕駛輔助功能。據 BBC 當日的報道，更新後的車輛可以「在高速公路上自動轉向、轉線，並按車流調整車速」；車主撥一下方向燈，車就會自行轉線。到達目的地後，車輛亦可以掃描車位，自動泊入路邊車位。
據 Electrek 當日整理 Tesla 的簡報，7.0 版包括自動轉向（Autosteer）、自動轉線、自動泊車（Autopark）、側面碰撞警告和緊急轉向。Tesla 表示，當時約有 6 萬輛車已裝有所需的鏡頭、雷達和超聲波感應器，透過一次無線更新就能取得新功能。北美車主由當晚起陸續收到，歐洲和亞洲則要等數星期，視乎監管審批。
「手要放在軚盤上」
Tesla 把這批功能標為「beta」測試版，並要求司機啟用自動轉向時雙手保持握住軚盤。行政總裁 Elon Musk 當日對記者說，系統「應該不會撞到行人，希望如此」；若發生碰撞，責任仍在司機身上：「司機不能放棄責任，那要到將來某個時候。」他承認大雪天系統較難運作，但說長遠而言系統會「比人好得多」，因為它「不會疲倦、沒有喝酒、不會跟車上的人吵架，也不會分心」。
Musk 又說，車主每日可以為 Tesla 帶來約 100 萬英里的新駕駛數據，公司計劃每星期更新演算法。與 Google 直接研發全自動駕駛車不同，Tesla 選擇逐步加入功能，讓車輛慢慢接手司機的工作。
十一年後仍要司機監督
此後 Autopilot 演變為「Full Self-Driving」，現時官方名稱為「Full Self-Driving (Supervised)」。據 Tesla 支援頁面，現有功能仍須司機主動監督，車輛並非自動駕駛。
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