Eka Robotics 獲 1.5 億美元融資　機械臂快過人手兩倍半

A 輪融資 1.5 億美元，估值 14.5 億

機械人初創 Eka Robotics 美國時間 10 月 20 日宣布完成 1.5 億美元 A 輪融資，由 a16z 和 F-Prime 領投，後者是富達投資母公司 FMR 旗下的創投基金。據 TechCrunch 報道，這輪融資後公司估值 14.5 億美元。種子輪領投的 Obvious Ventures 和 E14 Fund 繼續跟投，其他投資者包括 Samsung Next 和數間《財富》500 強企業。

Eka 由 MIT 教授 Pulkit Agrawal 和前 Google DeepMind 研究員 Tuomas Haarnoja 創辦，兩人在加州大學柏克萊分校讀研究院時相識，都是用強化學習控制機械人的研究者。公司表示，新資金會用來擴大模型可做的工作，並加快交付客戶。

靠「手感」而非影像

業界不少機械人模型屬「視覺－語言－動作」（VLA）模型，主要靠影像和人類示範片段學習。Eka 走另一條路，做的是「視覺－力感－動作」（VFA）模型：機械手裝有較多力感測器，碰到物件時按受力即時調整，所以握住一顆紅莓也不會捏爛。

Agrawal 對 TechCrunch 說，影像只告訴機械人物件大概在哪、擺成甚麼角度，「真正的抓取，是透過力感完成的」。訓練方面，Eka 不靠真人示範，而是在物理模擬器裡大規模做強化學習，幾分鐘就能累積數千小時的機械人經驗，做法類似 AlphaZero 不用人類棋譜、靠自我對弈練到超越人類。

每小時抓 1,500 件

據 Eka 和 TechCrunch，它的機械臂每小時可抓取約 1,500 件重量不超過 1 公斤的物件，人手約為 600 件；公司稱成功率超過 95%。同一部機械人亦可以扭燈泡和插電線。

伊利諾大學香檳分校教授 Kris Hauser 看過示範後說，機械人「不用重新訓練，就能應付大量不同物件」，失手後還會一試再試，有種「令人發毛的人性」。領投的 a16z 合夥人 Raghu Raghuram 則預期，未來幾個月它會在多項靈巧操作工作上超越人類。

仍要過工廠一關

Eka 正與多間工業客戶秘密試行，集中在分揀擺放和電線處理兩類工作。Agrawal 說，機械手硬件成本低於 1,000 美元，目前可承受 500 萬次操作循環，目標是追上一般工業機械臂的 2,000 萬次。

Hauser 指出，真正的考驗是接入生產線後「整整一年不壞」，而且至今公開展示的多是分揀擺放，工廠裡不少高價值工序並不止於此。

來源

• Eka is worth $1.45B thanks to a physical AI model that has experts raving（TechCrunch）
• Eka Robotics Raises $150M to Build Superhuman Intelligence for the Physical World（Eka Robotics）
• Investing in Eka Robotics（a16z）