2007 年今日 無人車 Boss 守交通規則贏得 DARPA 城市挑戰賽

2007 年 11 月 3 日，11 部無人車在加州同場爭路

2007 年 11 月 3 日，美國國防高等研究計劃署（DARPA）在加州 Victorville 已關閉的 George 空軍基地舉行城市挑戰賽（Urban Challenge）決賽。11 部完全沒有人駕駛的汽車要在模擬市郊街道的賽道上完成三項任務，全長約 55 哩，限時 6 小時。

這是 DARPA 第三次舉辦無人車比賽。據 Wikipedia，2004 年及 2005 年的兩屆比賽在沙漠進行，參賽車輛各自行駛，路上不會遇到其他車。城市挑戰賽則要求無人車遵守加州交通法例，在路上與其他無人車及由職業特技司機駕駛的車輛同場行駛，要懂得在四向停車路口按次序起步、切入車流、泊車及掉頭。

參賽隊伍先經過 DARPA 實地考察，再在 10 月底的全國資格賽中淘汰。資格賽有 35 隊參加，DARPA 以安全為由，最後只讓 11 隊進入決賽。

卡內基美隆大學的 Boss 快第二名約 20 分鐘

據卡內基美隆大學（Carnegie Mellon University），DARPA 評判連夜審閱評分表後，宣布該校 Tartan Racing 隊的 Boss 奪冠，贏得 200 萬美元獎金。Boss 是一部經改裝的 2007 年款 Chevrolet Tahoe，由卡內基美隆大學與通用汽車合作打造，平均時速約 14 哩，比第二名的史丹福大學早約 20 分鐘完成賽事。

11 部車之中，最終只有 6 部完成賽事。DARPA 署長 Tony Tether 說，不少機械人都作出了正確的決定，因此速度成為決勝關鍵，而 Boss 是最快的一部。他又說：「我看着它們行駛，看了一會就忘了車裏根本沒有人。」

Tartan Racing 隊長、卡內基美隆大學機械人學教授 William「Red」Whittaker 說：「一旦大家對可能性的看法改變了，就不會再回頭。」

從比賽場地走進 Google

DARPA 是美國國防部轄下機構。Tether 當時說，自動駕駛技術可以讓士兵不用坐在補給車隊等危險的車輛上，從而在戰場上拯救性命。

比賽的影響最終延伸到民用市場。據 Wikipedia，Google 在 2009 年 1 月於 Google X 實驗室展開自動駕駛汽車研究，由史丹福人工智能實驗室前主管 Sebastian Thrun 牽頭。項目早期的軟件，源自 Thrun 與 15 名工程師為 2005 年及 2007 年 DARPA 比賽打造的 Stanley 及 Junior，這個項目後來成為今日的 Waymo。

來源

• Carnegie Mellon's Tartan Racing Wins $2M DARPA Urban Challenge（卡內基美隆大學）
• DARPA Urban Challenge（DARPA）
• DARPA Grand Challenge (2007))（Wikipedia）