比利時領港員造了一個跟着真浮標擺動的桌上浮標
一名比利時領港員（負責引領船隻進出港口的海事人員）用 3D 打印造了一個 30 厘米高的桌上浮標，它會跟着海上一個真實浮標的數據即時搖晃和升降。據電子工程網站 CircuitDigest 在 2026 年 11 月 2 日的報道，製作者以 Reddit 帳戶 u/ThisRelation5974 公開了這個項目和示範影片。
浮標的造型是「西方位標」。據維基百科，方位標是航海用的標誌，用來標示危險位置和安全水域的方向；西方位標頂部的兩個圓錐尖端相對，黑色條紋在中間，表示安全水域在標誌的西面。
八條線吊着，一塊 ESP32 晶片控制
據 CircuitDigest，桌上浮標由 8 條線吊起，每條線各由一個小型步進馬達收放，整套由一塊 ESP32-S3 微控制器運行：
項目 | 做法 |
|---|---|
數據來源 | 美國國家海洋及大氣管理局（NOAA）轄下 NDBC、CDIP、愛爾蘭海洋研究所，以及比利時和荷蘭的北海浮標網絡 |
顯示 | 1.9 吋螢幕顯示站點、浪高、週期和方向 |
馬達 | 8 個步進馬達，用限流的 TMC2209 驅動器 |
同步 | 一個硬件計時器同時發出 8 路訊號，動作每秒更新 100 次 |
供電 | USB-C 充電器，按充電器能提供的電壓調整馬達電流，低於 9 伏特時馬達不啟動 |
選了百慕達對開的站點，浮標就會按每 8 秒一次、1.9 米高的浪擺動。CDIP 的浮標會公開實際的位移紀錄，對這些站點，桌上浮標重播的是真浮標錄得的動作，而不是模擬出來的波浪。
線會互相拉扯，就讓馬達滑步
8 條線控制 6 個自由度，線的數目多於所需，彼此可能互相拉扯。據 CircuitDigest，製作者的做法是限制驅動器電流：線互相拉扯時，馬達會滑過一步，而不是越拉越緊。
裝置沒有限位開關。開機歸位時，8 個馬達以低電流收線，直到每條線拉緊、馬達停轉為止；期間浮標立在一個小杯上，免得被拉倒。CircuitDigest 認為，這是把「繩索驅動並聯機械人」縮小到桌面大小的例子，製作者記下的 ESP32 細節對做多馬達項目的人有參考價值。
桌上浮標讀取的 NDBC 是 NOAA 國家氣象局轄下的機構，負責營運一個收集氣象和海洋數據的浮標及海岸站網絡，數據公開供任何人下載。
來源
- This Desk Buoy Copies the Live Motion of a Real Buoy at Sea, Hanging From 8 Stepper Lines（CircuitDigest）
- Cardinal mark（維基百科）
- National Data Buoy Center（NOAA NDBC）
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