Tesla 2016 年 10 月 19 日宣布所有新車具備完全自動駕駛硬件
據 CNBC 2016 年 10 月 19 日報道，Tesla 當日宣布，工廠此後生產的所有汽車，包括尚未推出的 Model 3，都裝有實現完全自動駕駛所需的硬件，安全水平「遠高於人類司機」。行政總裁 Elon Musk 在記者電話會議上說，軟件仍需時間驗證並取得監管批准，「但重要的是基礎已經打好」。
項目 | 2016 年 10 月的新硬件 |
|---|---|
鏡頭 | 8 個，360 度視野，最遠 250 米 |
超聲波感應器 | 12 個，探測距離約為舊系統兩倍 |
雷達 | 1 個前置雷達，在大雨、濃霧和塵土中補足視野 |
運算能力 | 提升 40 倍，每秒 12 萬億次運算 |
據 CNBC 同日報道，在此之前出廠的 Tesla 只有 1 個鏡頭。Musk 形容新電腦「基本上是一部裝在車內的超級電腦」，並定下目標，在 2017 年底前完成一次由洛杉磯開往紐約的全自動駕駛示範。
分析員當時已指出硬件以外的缺口
據 CNBC 2016 年 10 月 19 日報道，Kelley Blue Book 高級分析員 Michael Harley 認為，為新車裝上一整套第 4 級自動駕駛硬件「其實不難」，那只是鏡頭、感應器、雷達和處理器的組合，Tesla 的公布欠缺確保乘客和行人安全的車與車通訊。第 4 級自動駕駛指汽車在指定範圍內毋須人類接手。Autotrader 執行出版人 Karl Brauer 則認為，這是其他車廠未必願意作出的「巨大前期承諾」，日後可靠無線更新持續提升功能。
2019 年第一次更換電腦
據 Electrek 2021 年 7 月 18 日報道，Tesla 後來發現 2016 年起安裝的 Hardware 2.0 和 2.5 電腦不足以應付完全自動駕駛，於 2019 年年中改用自家晶片的 Hardware 3（HW3）。已購買完全自動駕駛（FSD）套件的舊車車主可免費更換電腦。
同一篇報道指出，Tesla 在 2021 年 7 月推出每月 199 美元的 FSD 訂閱，2016 年底至 2019 年年中出廠的舊車車主若想訂閱，要先付 1,500 美元升級硬件，其後減至 1,000 美元。這批車主當年獲告知毋須再升級硬件。
2026 年 Tesla 承認 HW3 也做不到無人監督駕駛
據 Not a Tesla App 2026 年 4 月 24 日報道，Tesla 在第一季業績會上首次正式承認，2019 年起出廠的 HW3 汽車無法做到無人監督的完全自動駕駛。升級需要同時更換鏡頭、電腦和車內線束，Tesla 計劃在大城市設立專門的改裝中心，車主亦可選擇以折扣換購新車。
據 Electrek 2026 年 7 月 22 日報道，Musk 在第二季業績會上被問到升級計劃，只說「在某個時候」升級舊車合乎財務考慮，沒有承諾時間或費用。Musk 早前承認 HW3 的記憶體頻寬只有 Hardware 4 的八分之一。FSD 售價最高曾達 15,000 美元，美國、中國和澳洲都有車主提出集體訴訟。Electrek 估計，Tesla 最終或要為約 400 萬輛車更換電腦或作出補償。
時間 | 事件 |
|---|---|
2016 年 10 月 | 宣布所有新車具備完全自動駕駛硬件 |
2019 年年中 | 改用 HW3，FSD 買家免費更換電腦 |
2021 年 7 月 | 推出 FSD 訂閱，舊車升級收 1,500 美元 |
2026 年 4 月 | 承認 HW3 無法無人監督駕駛 |
2026 年 7 月 | 業績會上仍未交代升級時間表 |
十年前 Tesla 說硬件已經齊備，十年後最早一批 FSD 車主已換過一次電腦，仍在等第二次。
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